AH Formatter / XSL Formatter
Q&A

はい。可能です。XSL Formatter V3.2 から、画像を扱うのと同じようにPDFファイルの埋め込みができるようになりました。次の例では、xxx.pdf の3ページ目を埋め込みます。

<fo:external-graphic src="xxx.pdf#page=3"/>

詳しくはオンラインマニュアルの「PDF出力」をご覧ください。