fo:float
XSL Formatter V3.3 から、axf:footnote-position が拡張され、傍注などができるようになりました。さらに、axf:footnote-align / axf:footnote-stackingで、脚注の配置を指定できるようになりました。詳しくはオンラインマニュアルの「拡張仕様」-「脚注」をご覧ください。
axf:footnote-position
axf:footnote-align
axf:footnote-stacking